2023-07-19
लिंक सिस्टम यूएव्हीएसचा एक महत्त्वाचा भाग आहे, त्याचे मुख्य कार्य एअर-ग्राउंड बायडायरेक्शनल डेटा ट्रान्समिशन चॅनेल स्थापित करणे आहे, ज्याचा वापर रिमोट कंट्रोल, टेलिमेट्री आणि मिशन माहिती प्रसारण पूर्ण करण्यासाठी केला जातो.ग्राउंड कंट्रोल स्टेशनद्वारे UAVs. रिमोट कंट्रोल ड्रोन आणि मिशन उपकरणांचे रिमोट ऑपरेशन ओळखते आणि टेलीमेट्री ड्रोनच्या स्थितीचे निरीक्षण करते.
मिशन इन्फॉर्मेशन ट्रान्समिशन एअरबोर्न मिशन सेन्सरद्वारे मिळवलेली व्हिडिओ, इमेज आणि इतर माहिती डाउनलिंक वायरलेस चॅनेलद्वारे मोजमाप आणि नियंत्रण स्टेशनवर प्रसारित करते, जी UAV चे कार्य पूर्ण करण्याची गुरुकिल्ली आहे आणि गुणवत्ता लक्ष्य शोधण्याच्या आणि ओळखण्याच्या क्षमतेशी थेट संबंधित आहे.
च्या हवेतील भागUAV दुव्याचा समावेश आहेएअरबोर्न डेटा टर्मिनल (ADT) आणि अँटेना. एअरबोर्न डेटा टर्मिनल्समध्ये रिसीव्हर आणि ट्रान्समीटरला उर्वरित सिस्टमशी जोडण्यासाठी RF रिसीव्हर, ट्रान्समीटर आणि मोडेम समाविष्ट आहे. काही एअरबोर्न डेटा टर्मिनल्स डाउनलिंकच्या बँडविड्थ मर्यादा पूर्ण करण्यासाठी डेटा संकुचित करण्यासाठी प्रोसेसर देखील प्रदान करतात. अँटेना हा सर्व दिशात्मक अँटेना आहे आणि काहीवेळा लाभासह दिशात्मक अँटेना आवश्यक आहे.
लिंकच्या ग्राउंड भागाला ग्राउंड डेटा टर्मिनल (GDT) असेही म्हणतात. टर्मिनलमध्ये एक किंवा अधिक अँटेना, एक RF रिसीव्हर आणि ट्रान्समीटर आणि एक मॉडेम समाविष्ट आहे. ट्रान्समिशनपूर्वी सेन्सर डेटा संकुचित केला असल्यास, ग्राउंड डेटा टर्मिनलला डेटाची पुनर्रचना करण्यासाठी प्रोसेसर वापरण्याची देखील आवश्यकता आहे. ग्राउंड डेटा टर्मिनलला अनेक भागांमध्ये विभागले जाऊ शकते, ज्यामध्ये सामान्यतः ग्राउंड अँटेना आणि ग्राउंड कंट्रोल स्टेशनला जोडणारे स्थानिक डेटा कनेक्शन आणि ग्राउंड कंट्रोल स्टेशनमधील अनेक प्रोसेसर आणि इंटरफेस समाविष्ट असतात.
दीर्घ-सहनक्षम UAV साठी, भूप्रदेश अवरोधित करणे, पृथ्वी वक्रता आणि वायुमंडलीय शोषण यासारख्या घटकांच्या प्रभावावर मात करण्यासाठी आणि दुव्यांचे क्रिया अंतर वाढवण्यासाठी, रिले हा एक सामान्य मार्ग आहे. जेव्हा रिले संप्रेषणाचा अवलंब केला जातो, तेव्हा रिले प्लॅटफॉर्म आणि संबंधित फॉरवर्डिंग उपकरणे देखील UAV लिंक सिस्टमच्या घटकांपैकी एक असतात. ड्रोन आणि ग्राउंड स्टेशनमधील ऑपरेटिंग अंतर रेडिओ लाइन-ऑफ-साइटद्वारे निर्धारित केले जाते.
UAV ग्राउंड-टू-एअर डेटा ट्रान्समिशनच्या प्रक्रियेत, वायरलेस सिग्नलवर भूप्रदेश, जमिनीवरील वस्तू आणि वातावरण यांसारख्या घटकांचा परिणाम होईल, परिणामी रेडिओ लहरींचे प्रतिबिंब, विखुरणे आणि विवर्तन, बहु-मार्ग प्रसार तयार होईल आणि चॅनेल विविध आवाजांद्वारे व्यत्यय आणेल, परिणामी डेटा ट्रान्समिशनची गुणवत्ता कमी होईल.
मापन आणि नियंत्रण संप्रेषणामध्ये, वायरलेस ट्रांसमिशन चॅनेलचा प्रभाव वेगवेगळ्या ऑपरेटिंग फ्रिक्वेंसी बँड्ससह बदलतो, म्हणून यूएव्ही मापन आणि नियंत्रणाद्वारे वापरलेले मुख्य वारंवारता बँड समजून घेणे आवश्यक आहे. UAVs मापन आणि नियंत्रण दुव्याची वाहक वारंवारता श्रेणी खूप विस्तृत आहे. लो-बँड उपकरणांची किंमत कमी असते आणि ते मर्यादित संख्येने चॅनेल आणि डेटा ट्रान्समिशन दर सामावून घेऊ शकतात, तर उच्च-बँड उपकरणांची किंमत जास्त असते आणि ते मोठ्या संख्येने चॅनेल आणि उच्च डेटा ट्रान्समिशन दर सामावून घेऊ शकतात.
UAV लिंकच्या ऍप्लिकेशनसाठी मुख्य फ्रिक्वेन्सी बँड हा मायक्रोवेव्ह (300MHz~3000GHz) आहे, कारण मायक्रोवेव्ह लिंकमध्ये उपलब्ध बँडविड्थ जास्त आहे, ती व्हिडिओ चित्रे प्रसारित करू शकते आणि उच्च बँडविड्थ आणि उच्च लाभ असलेल्या अँटेनामध्ये हस्तक्षेप-विरोधी कामगिरी चांगली आहे. भिन्न मायक्रोवेव्ह बँड वेगवेगळ्या लिंक प्रकारांसाठी योग्य आहेत.
सर्वसाधारणपणे, व्हीएचएफ, यूएचएफ, एल आणि एस बँड कमी किमतीच्या शॉर्ट-रेंज यूएव्ही लाइन-ऑफ-साइट लिंकसाठी अधिक योग्य आहेत; X आणि Ku बँड लाइन-ऑफ-साइट लिंक्स आणि मध्यम आणि लांब श्रेणीच्या UAVs च्या एअर रिले लिंक्ससाठी योग्य आहेत; Ku आणि Ka बँड मध्यम आणि लांब पल्ल्याच्या उपग्रह रिले लिंकसाठी योग्य आहेत.
मानवरहित एरियल व्हेईकल (UAV) लिंक्समध्ये हस्तक्षेप केल्यास, जॅमिंग ऑब्जेक्टचा विचार करणे आवश्यक आहे. ड्रोनला कंट्रोल स्टेशनपासून ड्रोनपर्यंत एक कंट्रोल लिंक आहे, ज्याला अपलिंक देखील म्हणतात; यात ड्रोनपासून कंट्रोल स्टेशनपर्यंत डेटा लिंक देखील आहे, ज्याला डाउनलिंक देखील म्हणतात.
कंट्रोल लिंक एक अपलिंक आहे, म्हणून जॅमरचे जॅमिंग लक्ष्य UAV आहे. जॅमिंगची परिस्थिती खालील आकृतीमध्ये दर्शविली आहे, आणि काही सामान्य पॅरामीटर गृहीतके दिलेली आहेत: कंट्रोल स्टेशनचा बटरफ्लाय अँटेना गेन 20dBi आहे, सिडलोब अलगाव 15dB आहे आणि ट्रान्समीटर पॉवर 1W आहे. UAV ग्राउंड स्टेशनपासून 20km दूर आहे आणि UAV चा व्हीप अँटेना 3dBi आहे.