ड्रोन नेव्हिगेशन फसवणूक तंत्रज्ञान

ड्रोनला लक्ष्य करणारी नेव्हिगेशन फसवणूक म्हणजे बेकायदेशीर ड्रोनमध्ये कृत्रिमरित्या खोटी धोक्याची नेव्हिगेशन माहिती इंजेक्ट करण्यासाठी काही तांत्रिक माध्यमांचा वापर करणे, ज्यामुळे ड्रोनची स्वतःची उपग्रह नेव्हिगेशन प्रणाली चुकीच्या पद्धतीने त्याचे स्थान निर्धारित करते आणि अशा प्रकारे चुकीचे मार्ग नियोजन आणि उड्डाण नियंत्रण करते, ज्यामुळे साध्य होते. ड्रोन दूर चालविण्याचा किंवा नियुक्त ठिकाणी जबरदस्तीने उतरण्याचा उद्देश. मुख्य प्रवाहात ड्रोन सध्या वापरतात या वस्तुस्थितीमुळेग्लोबल सॅटेलाइट नेव्हिगेशन सिस्टम(GNSS) नेव्हिगेशन माहितीचा मुख्य स्त्रोत म्हणून, नेव्हिगेशन फसवणूक तंत्रज्ञान जवळजवळ सर्व ड्रोनवर, विशेषतः नागरी ड्रोनवर परिणाम करू शकते आणि चांगली लागू आहे. व्यावहारिक वापरामध्ये, ग्राउंड बेस्ड ड्रोन नेव्हिगेशन मार्गदर्शन उपकरणे सामान्यत: स्यूडो नेव्हिगेशन सिग्नल सोडतात ज्यांचे वास्तविक ड्रोन GNSS सिग्नलशी काही साम्य असते, संबंधित वापरकर्त्यांना प्राप्त टर्मिनलवर असे छद्म नेव्हिगेशन सिग्नल प्राप्त करण्यास आणि गणना करण्यास भाग पाडते, त्यामुळे ड्रोन खोटे ठरते. स्थिती, गती आणि वेळ माहिती लपविलेल्या परिस्थितीत आणि ती प्रभावीपणे शोधण्यात अक्षम. हे निदर्शनास आणले पाहिजे की नेव्हिगेशन फसवणूक नेव्हिगेशन हस्तक्षेपापेक्षा वेगळी आहे. नेव्हिगेशन सप्रेशन इंटरफेरन्स सामान्यत: विविध प्रकारचे सप्रेशन सिग्नल प्रसारित करण्यासाठी उच्च-शक्ती जॅमर वापरतात, ज्यामुळे लक्ष्य प्राप्तकर्ता सामान्य नेव्हिगेशन सिग्नल प्राप्त करू शकत नाही आणि वापरकर्ते नेव्हिगेशन, स्थिती आणि वेळेचे परिणाम प्राप्त करू शकत नाहीत, परिणामी नेव्हिगेशन सिस्टम अनुपलब्ध होते. नॅव्हिगेशन फसवणुकीसाठी बर्‍याचदा खूप मजबूत ट्रान्समिशन पॉवरची आवश्यकता नसते, चांगली गुप्तता असते आणि संबंधित वापरकर्त्यांना विशिष्ट मर्यादेपर्यंत चुकीच्या मार्गाने नेव्हिगेट करण्यासाठी मार्गदर्शन करू शकते, यामुळे नेव्हिगेशन फसवणुकीचे व्यवहारात चांगले ऍप्लिकेशन परिणाम देखील होतात.

सध्या, ड्रोनसाठी दोन मुख्य नेव्हिगेशन फसवणूक तंत्रज्ञान आहेत:

1) फसवणूक फॉरवर्ड करणे

नावाप्रमाणेच, फॉरवर्ड फसवणूक म्हणजे फसवणूक होण्याच्या लक्ष्याभोवती GNSS रिसीव्हर ठेवणे, फसवणुकीचा परिणाम साध्य करण्यासाठी वास्तविक GNSS सिग्नल संचयित करणे आणि लक्ष्याकडे पाठवणे. साधारणपणे, सिग्नल रिसेप्शन, स्टोरेज, प्रोसेसिंग आणि फॉरवर्डिंग दरम्यान सिग्नल आगमन विलंबाच्या अपरिहार्य घटनेमुळे, फॉरवर्डिंग हस्तक्षेप थेट फॉरवर्डिंग फसवणूक आणि विलंबामध्ये मानवी विलंबाच्या उपस्थितीच्या आधारावर विलंबित फॉरवर्डिंग फसवणूक मध्ये विभागले जाऊ शकते. फॉरवर्ड डिसेप्शन जॅमिंग थेट रिअल सिग्नल फॉरवर्ड करते या वस्तुस्थितीमुळे, याचा अर्थ असा की जोपर्यंत वर्तमान सिग्नल प्राप्त होऊ शकतो, फसवणूक केली जाऊ शकते. म्हणून, सिग्नल स्यूडोकोडची रचना आगाऊ जाणून घेण्याची आवश्यकता नाही, विशेषत: GPS M (Y) कोडचे विशिष्ट अंमलबजावणी तपशील समजून घेतल्याशिवाय. त्यामुळे लष्करी जीपीएस सिग्नल थेट फसवू शकतात. तथापि, रिसीव्हरपर्यंत पोहोचण्यात अग्रेषित फसवणूक सिग्नलचा विलंब वास्तविक सिग्नल येण्याच्या विलंबापेक्षा नेहमीच मोठा असतो. फसवणूक प्रक्रियेदरम्यान स्यूडो कोड रचना आणि केवळ छद्म अंतर मोजमाप मूल्य बदलण्यात अक्षमतेमुळे, एकाचवेळी फॉरवर्ड फसवणूक हस्तक्षेपाची नियंत्रण लवचिकता तुलनेने कमी आहे, अनेकदा अधिक जटिल फॉरवर्ड विलंब नियंत्रण धोरणांची आवश्यकता असते आणि काही मर्यादा देखील असतात. फॉरवर्डिंग डिव्हाइसेसचे तैनात स्थान. GPS सिग्नलचे स्थिर ट्रॅकिंग प्राप्त करणार्‍या रिसीव्हर्ससाठी, फॉरवर्ड डिसेप्शन जॅमिंग तेव्हाच प्रभावी होते जेव्हा फॉरवर्ड सिग्नल आणि टार्गेट रिसीव्हर ऍन्टीनाच्या फेज सेंटरमधील डायरेक्ट सिग्नलमधील विलंब त्याच्या स्यूडो कोड फेजमुळे एका चिपपेक्षा कमी असतो. घड्याळ वास्तविक सिग्नलच्या मागे आहे. याशिवाय, संशोधनात असे दिसून आले आहे की GPS रिसीव्हर सामान्यत: एकाधिक उपग्रह सिग्नल (सामान्यत: 10 पेक्षा जास्त चॅनेल) प्राप्त करतात या वस्तुस्थितीमुळे, फसवणुकीच्या वेळी अनेक उपग्रह सिग्नल प्राप्त करणे आणि पुढे पाठवणे आवश्यक असते. तथापि, व्यवहारात, फॉरवर्डिंगसाठी एकच स्टेशन आणि सिंगल अँटेना पद्धत वापरल्यास, उपग्रह सिग्नलच्या चारपेक्षा जास्त चॅनेल (चार चॅनेल वगळून) एकाच वेळी फॉरवर्ड करणे अशक्य आहे आणि एका फॉरवर्डिंग स्टेशनवर अनेक सिग्नल फॉरवर्ड करणे आवश्यक आहे, बर्‍याचदा फॉरवर्डिंग स्टेशन्सच्या मोठ्या प्रमाणात परिणामी, फॉरवर्डिंग स्पूफिंग सिग्नल देखील सहजपणे शोधले जातात. त्यामुळे, फॉरवर्ड स्पूफिंगचा वापर व्यवहारात अनेकदा मर्यादित असतो.

(2) जनरेटिव्ह फसवणूक

जनरेटिव्ह डिसेप्शनचे मूळ तत्त्व म्हणजे रिअल-टाइममध्ये आवश्यक पॅरामीटर्स जसे की कोड फेज विलंब, वाहक डॉपलर, नेव्हिगेशन संदेश इत्यादींची गणना करण्यासाठी फसवणूक उपकरणे वापरणे हे GNSS सिग्नलचे पूर्वनिर्धारित अपेक्षित वापरकर्ता स्थानावर प्राप्त करणे आवश्यक आहे. . याच्या आधारावर, त्या ठिकाणी खोटा GNSS सिग्नल तयार केला जातो आणि ट्रान्समिटिंग अँटेनाद्वारे डिसेप्शन ऑब्जेक्टवर रेडिएट केला जातो, खोट्या सिग्नलच्या पॉवर फायद्यासह खर्‍या GNSS सिग्नलला मुखवटा बनवून, निर्दिष्ट स्यूडो कोड फेजचा हळूहळू मागोवा घ्या आणि कॅप्चर करा आणि फसवणूक सिग्नलचे वाहक डॉपलर, जेणेकरून फसवणूक करण्याचे लक्ष्य चुकीचे स्यूडो श्रेणी मोजमाप मूल्ये मिळवू शकेल आणि नंतर चुकीच्या स्थितीची माहिती मोजू शकेल, शेवटी फसवणुकीचा हेतू साध्य करू शकेल. या पद्धतीचे मूलभूत तत्त्व खालील आकृतीमध्ये दर्शविले आहे:

जनरेटिव्ह डिसेप्शनसाठी GNSS सिग्नलचा डेटा आणि फ्रिक्वेंसी स्ट्रक्चर, जसे की स्यूडो कोड स्ट्रक्चर्स, नेव्हिगेशन मेसेज इ.ची संपूर्ण माहिती असणे आवश्यक आहे, ज्यामुळे P (Y) कोड सिग्नलवर जनरेटिव्ह फसवणूक लागू करणे कठीण होते. जनरेटिव्ह डिसेप्शन जॅमिंग फसवणूक सिग्नल व्युत्पन्न करण्यासाठी स्वतःचे डिव्हाइस वापरते आणि GNSS प्रणालीवर अवलंबून नसते या वस्तुस्थितीमुळे, फसवणूक पक्ष नॅव्हिगेशन संदेश आणि सिग्नल ट्रान्समिशनची वेळ मुक्तपणे निर्धारित करू शकतो, ज्यामुळे फसवणूक सिग्नल रिसीव्हरपर्यंत पोहोचू शकतो. किंवा वास्तविक सिग्नलच्या पुढे. त्यामुळे जनरेटिव्ह हस्तक्षेप लक्ष्य प्राप्तकर्त्याला विविध माध्यमांद्वारे फसवू शकतो जसे की आगमन प्रायोगिक मापन मूल्ये बदलणे आणि उपग्रह पंचांग/पंचांगांमध्ये छेडछाड करणे. याव्यतिरिक्त, GNSS सिग्नल हे प्रत्यक्ष अनुक्रम स्प्रेड स्पेक्ट्रम सिग्नल आहेत जे एका विशिष्ट कोड कालावधीत पुनरावृत्ती करतात, संशोधनात असे दिसून आले आहे की जनरेटिव्ह डिसेप्शन सिग्नल सर्वात लांब स्यूडो कोड कालावधीत (GPS L1 सिग्नलसाठी 1ms) वास्तविक सिग्नलसह कोड टप्प्याशी आपोआप जुळू शकतात. ), आणि रिसीव्हर स्यूडो कोड ट्रॅकिंग लूप खेचा आणि फसवणूक सिग्नलचा मागोवा घेण्यासाठी वास्तविक सिग्नलपेक्षा किंचित जास्त पॉवरद्वारे. त्याच वेळी, फसवणूक सिग्नलमधील स्यूडो कोडच्या चक्रीय पुनरावृत्ती वैशिष्ट्यामुळे, फसवणूक एका छद्म कोड चक्रात यशस्वी न झाल्यास, फसवणूक सिग्नल देखील लक्ष्य प्राप्तकर्त्यापर्यंत पुढील छद्म कोड चक्रात कर्षण आपोआप लागू करू शकतो. यशस्वीरित्या मार्गदर्शन केले जाते. एकदा फसवणूक सिग्नलने लक्ष्य प्राप्तकर्त्याचा छद्म कोड ट्रॅकिंग लूप यशस्वीरित्या खेचला की, हस्तक्षेप करणारा पक्ष प्रसारित फसवणूक सिग्नलच्या स्यूडो कोड टप्प्यात समायोजित करून लक्ष्य प्राप्तकर्त्याच्या वेळेचे आणि स्थितीचे परिणाम नियंत्रित करू शकतो, ज्यामुळे लक्ष्य फसवण्याचे लक्ष्य साध्य होते. प्राप्तकर्ता म्हणून, या पद्धतीमध्ये प्राप्तकर्त्याच्या वर्तमान स्थितीसाठी उच्च आवश्यकता नाहीत. हे कॅप्चर स्थितीत प्राप्तकर्ता आणि स्थिर-स्थिती ट्रॅकिंग स्थितीत प्राप्तकर्ता दोघांनाही फसवू शकते. म्हणून, जनरेटिव्ह फसवणुकीची व्यावहारिकता बर्याचदा मजबूत असते.

सामाजिक जीवनाच्या विविध पैलूंमध्ये उपग्रह नेव्हिगेशन प्रणालीच्या सखोल वापरामुळे आणि लष्करी अनुप्रयोगांमुळे, सॅटेलाइट नेव्हिगेशन टर्मिनल प्राप्त करणारे चुकीचे सिग्नल प्राप्त करतात आणि चुकीची वेळ आणि स्थितीचे परिणाम प्राप्त करतात यामुळे आपत्तीजनक परिणाम होऊ शकतात. म्हणून, नेव्हिगेशन फसवणूक तंत्रज्ञानाचा वापर करून ड्रोन प्रतिकारकांची संख्या सतत वाढत आहे. 4 डिसेंबर 2011 रोजी, इराणच्या हवाई संरक्षण दलांनी दावा केला की त्यांनी देशाच्या पूर्व सीमेवर यूएस "RQ-170" मानवरहित टोही विमान पकडण्यासाठी फसवणूक तंत्रज्ञानाचा वापर केला होता. जर हा अहवाल खरा असेल तर, मानवरहित हवाई वाहनांच्या प्रतिकारामध्ये नेव्हिगेशन फसवणूक तंत्रज्ञानाचा हा पहिला अनुप्रयोग असेल. मीडिया रिपोर्ट्सनुसार, इलेक्ट्रॉनिक युद्ध तंत्रज्ञान आणि उपकरणांमध्ये एक प्रमुख देश म्हणून, रशियाने अलिकडच्या वर्षांत GPS ला लक्ष्य करणारे फसवणूक तंत्रज्ञान मोठ्या प्रमाणावर वापरले असण्याची शक्यता आहे. C4ADS या युनायटेड स्टेट्समधील ना-नफा संस्थेच्या मते, अलिकडच्या वर्षांत रशियामध्ये जवळपास 10000 वेगवेगळ्या GPS फसवणुकीच्या घटना घडल्या आहेत, विशेषत: जेव्हा रशियन अध्यक्ष पुतिन संवेदनशील भागांना भेट देतात तेव्हा त्यांच्या आजूबाजूला भ्रामक GPS सिग्नल दिसतील. याव्यतिरिक्त, संस्थेने नोंदवले की मॉस्कोमध्ये, विशेषत: क्रेमलिनजवळ, पर्यटकांना वारंवार त्यांचे स्थान 32 किमी अंतरावर विमानतळ म्हणून नियुक्त केलेले आढळले आहे. NATO GPS मार्गदर्शित शस्त्रांद्वारे हल्ला होऊ नये म्हणून रशियाचा हा दृष्टीकोन संरक्षणात्मक उपाय म्हणून व्यापकपणे मानला जातो. विश्लेषण असे सूचित करते की रशियन सैन्य सीरियातील त्याच्या लष्करी तळांना लक्ष्य करणारे ड्रोन क्लस्टर हल्ले वारंवार नाकारण्यात यशस्वी झाले आहे, शक्यतो आंशिक GPS फसवणूक तंत्रज्ञानाच्या वापरामुळे.